随着定位、导航与授时（PNT）功能成为越来越多产品的必备能力，制造商需要在产品生命周期的各个阶段对其性能进行验证。 

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为满足这一日益增长的需求，思博伦推出了PNT Xe——一款以入门级价格提供思博伦品质的全球导航卫星系统（GNSS）模拟器。

PNT Xe能够对首次定位时间（TTFF）以及信号丢失后的重新捕获时间等PNT能力进行快速、可靠的测试。它非常适用于需要对基础能力进行测试的场景，例如标准符合性测试、功能验证或生产线测试。 

您可以在之前发布的博客中了解更多关于PNT Xe的优势、应用和使用案例的信息。在此，我想简要介绍一下它的关键特性和能力。 

PNT Xe——我们迄今最实惠的PNT模拟器的十大关键特性

PNT Xe虽为入门级模拟器，但它功能丰富，能以亲民的价格提供思博伦品质的模拟体验，具体包括以下特性：

1.便捷的机箱规格：PNT Xe采用2U机箱规格设计，可轻松融入多传感器生产测试环境。其重量轻、占用空间小，配备节省空间的桌面安装支架，且固态硬盘（SSD）可拆卸，便于在不同地点和场景下携带使用；同时，它符合MIL-STD-810H地面载具振动标准，可在恶劣环境中使用。

2.成熟的思博伦架构：PNT Xe采用思博伦成熟的信号生成架构，可生成符合接口控制文件（ICD）标准的逼真GNSS信号。该信号由思博伦专为GNSS设计的软件定义无线电（SDR）生成，具有超高保真度，能够实现可控、可重复、逼真且可靠的测试。 

3.单频与双频选项：PNT Xe提供简单便捷的单射频（1RF）输出，信号既可通过低功率前面板端口输出，也可通过高功率后面板端口输出。根据测试需求，客户可选择标准版PNT Xe设备进行单频（L1、L2、L5或L6）测试，或添加第二块SDR卡以进行双频测试。若测试需求发生变化，后续可轻松增配第二块SDR卡。

4.多达128个通道：每个PNT Xe通道板提供64个通道，用于在单一频段内生成GNSS信号。若选择双频设备，则可在两个频段上模拟多达128路独立卫星的信号。 

5.支持所有开放服务信号——兼备AES-M功能：PNT Xe支持所有采用最新接口控制文件（ICD）的全球及区域开放服务信号，包括北斗、伽利略、格洛纳斯和全球定位系统（GPS），以及区域性信号印度区域导航卫星系统（NavIC）和准天顶卫星系统（QZSS），还支持包括北美的WAAS、欧洲的EGNOS、印度的GAGAN和覆盖南半球SouthPAN在内的星基增强系统（SBAS）。授权用户可使用AES-M信号生成功能。 

6.100赫兹刷新率：PNT Xe提供100赫兹的更新速率，可实现低且稳定的时延，适用于硬件在环（HIL）测试。思博伦SimHIL软件可作为附加选项获得授权，以便在硬件在环测试环境中与其他设备实现集成。

7.核心软件工具：PNT Xe搭载思博伦成熟可靠的仿真引擎，通过简洁直观的界面进行操控。其基于地图的SimROUTE工具支持用户使用谷歌地图或开放街图（OpenStreetMap）定义测试路径，从而简化轨迹生成流程。该设备支持单通道实用工具（SCU）操作，能够为高通QDART等基础测试工具生成单通道GNSS信号。

8.嵌入式Python集成开发环境：PNT Xe预装了开源Python开发环境Spyder。用户可通过自定义脚本（基于SimREMOTE指令或思博伦预构建的gRPC库）编排测试流程、控制场景执行并管理仿真数据。该设备支持便捷安装其他Python库，同时兼容Jupyter Notebooks，便于用户定义测试流程并共享结果。 

9.附加软件选项：PNT Xe用户可根据具体测试需求，选择授权额外的软件功能。可选功能包括： 

• 数据流传输：在测试运行期间，将载具或卫星信息实时传输至指定IP地址，以供实时分析。

• NMEA数据输出：输出NMEA报文数据，以便后续与接收器的NMEA数据进行比对分析。

• RTCM差分修正：为仿真载具提供误差修正数据，提升定位解算的精度。

• 远程运动能力：支持第三方或用户自定义的载具运动数据流传输。

• 思博伦SimHIL：提供应用程序编程接口（API），用于将PNT Xe集成至动态硬件在环测试环境中。

10.与思博伦实用工具兼容：PNT Xe可与思博伦其他工具协同工作，其中包括支持将PNT Xe与真实天空GNSS信号同步的Standpoint工具，以及用于测试自动化与编排的思博伦PNT-Automation工具。 

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